Если несущую частоту ШИМ увеличить невозможно, а ограничение на время установления дает tau меньше чем tau полученное из ограничения на заданный уровень пульсаций, то как не подбирай параметры R C одновременно удовлетворить условия на время установления и уровень пульсаций невозможно... Тогда стоит поставить фильтр 2 порядка и иметь -12 дБ/окт.