Я так иделала состороны подчиненного, на свободных выводах.
1.Сначала отрабоала прием СТАРТ,
2 Прием адреса ведомого.
3 Прием адреса 16бит куды писать
и все дальше никак..
вроде прием на записю хоть какойто бред с шины вроде записывает
то чтение slave вообще не получаеться
Скорее всего я неправильно формирую АСК
вот:ACK: CLR TEMP
OUT USIDR,TEMP

ldi temp,0xfE;/1бит данных C ack
OUT USISR, temp
SBR FLL,ACKK


RJMP EXIT

NACK: LDI TEMP,0X80
OUT USIDR,TEMP
ldi temp,0xfE;/1бит данных
OUT USISR, temp
RJMP EXIT