Очень хорошо выразили (:-))) В одном посте высказали мысль, что такой "убогий" JTAG, можно юзать разве что для заливки программы в контроллер....А в другом Вы же на мой вопрос "как тогда отлаживаться" ответили "через JTAG"....Противоречие какое-то...Вам не кажется?