Ответ: Если гнать поток в реал-тайме то это уже никакой нафиг не реал-тайм. Ибо останов процессора хотябы на микросекунду (говорим щас о микроконтроллерах Atmega и отладке через JTAG) может привести к нарушению работы девайса...Пример здесь =====>>>>>