Я использую два таймера МК для реализации ШИМ(скважность импульсов меняется по синусу).Соответственно в обмотке ШД формируется соответствующее значение тока,которое меняется по синусу.Это все понятно мне(хотя может не очень доходчиво все описал).Но как эти импульсы сместить по фазе(чтобы выдавать на другие ножки МК для регулирования тока в других обмотках)?Аппаратный ШИМ я не умею использовать(да и все равно придется сдвигать п фазе).