Ув. коллеги, уперся рогом в такую эпидерсию. Пишу железку на АРМе, к-рая будет выполнять длинную по времени, останавливающуюся, ожидающую местами различных внешних событий макрофункцию. Точнее их несколько, но они будут запускаться поочередно. И вместе с макро-функцией, а точнее для обеспечения её работы должны работать некоторое количество вызываемых время от времени коротеньких подпрограммок(АЦП, обсчет измерений, драйвер клавиатуры, прорисовка картинок, драйвер индикатора, работа с внешними микросхемами(часы, память...)). Т.к. я категорически не допускаю мысль засовывать всю эту мелюзгу в прерываия [от таймера], получается что макрофункция не может работать непрерывно. Можно так же вызывать её по временным меткам, но нужно сохранять контекст, а он довольно сложный. Кто как поступал в подобных ситуациях? Буду признателен.