Я из ассемблеристов, пока вроде не обленился до С, посему мне двоичная нужна обязательно... С правда тоже бывает юзаю, но крайне редко, и в основном для монстропроцессоров типа 6000-ных TMS. А периферия если что не так страшно, переделка небольшая, там обычно все вокруг инициализации различается, а в самой работе все везде похоже.