С точки зрения физики и логики нижнего уровня - все это K-Line с наложенным на него KWP2000. Микас 7.6 - тот же январь с немного отличающейся структурой ответа на запрос параметров. В OBD-2 можно запрашивать за один раз только один параметр - так что там немного другая логика, хотя тот же KWP. Впрочем, логика OBD бывает наложена и на совсем другую физику - CAN, например.
Ничего более подробного - инфа мне не принадлежит, а в этой области она денег стоит приличных.