Если есть обратная связь по скорости, то в принципе очень равномерно должно быть.
Я на выставке в Корее видел кадров, у них было три двигателя (асинхронных с датчиком скорости). И на выбор можно было переключать: Либо они крутятся с определенной скоростью (в том числе и скорость 0) либо можно было один двигатель крутить рукой, а остальные повторяют положение ротора. Итд. Когда скорость 0, то ощущение было такое, будто ротор просто заклинило. Я им даже сломал немного макет, пытаять провернуть двигатель.