минус мксимальная, значит что он может в принципе крутится в обратную сторону с максимальной скоростью, и при этом тормозить. Но это завист от инвертора: Сможет он рассеять ту энергию, которую двигатель нагенерит при этом или нет.
Ну и при низкой скорости, двигатель нужно охлаждать принудительно.