делив обмотку возбуждения от регулируемой части схемы - все стало нормально разгоняться.
Теперь возбуждение - включено постоянно и не регулируется, скорость и направление задаю током и его направлением в обмотке ротора.

Правда, попутно вылезла особенность движка - если обмотка статора не запитана (обрыв, плохой контакт в клеммнике и т.п.), то двиг не просто молчит - перегорает предохранитель из-за большого тока ротора.

Ура !

Oldmanoff