Ну так поставьте по внешнему транзистору на каждый передатчик по схеме с рис 6 вашей статьи по адресу http://www.eltech.spb.ru/pdf/almanah/alm_2006_4_6.pdf
Транзистор можете взять любой даже КТ361 с любой буквой, и смонтировать его в корпусе разъема. Это увеличит ток в линии и помехостойкость.
Кроме того хорошая манера включить все контроллеры на линию без ответвлений, а на каждом конце линии повесить по резистору 1.5к с питания на линию и по 1 к с линии на землю. При отпущенной линии напряжение на ней будет 4.8 В, а при передаче 0 через ключ будет течь ток 16мА . Естественно сопротивления можно менять не меняя их отношения, при меньших сопротивлениях помехоустойчивость будет расти.