Скорость не нужна, а вот платы уже давно сделаны. стоят там еще 84-е PIC. мастер уже на 18-ой серии. Проет длится долго. Так смотришь скоро на ARM перейду... Шутка, но все же. Задача простая как мне казалось тогда, но щас наверное не так делаю что то...