DVD-R(W):
1) Чуть больше по объему, чем DVD+R. ИМХО имеет значение только если есть образ DVD-R "под завязку", который нужно закатать на диск.
2) Могут быть более совместимы со старыми или дешевыми плейерами.

DVD+R(W):
1) Имеют технические особенности, которые могут приводить к более высокому качеству записи. Подробнее - по ссылке.
2) При записи мультисессионных дисков теряется меньше пространства, чем при мультисессиях на DVD-R. По той же ссылке подробнее.
3) Имеют возможность поставить буктайп и выдавать себя за DVD-ROM, с помощью такой процедуры их совместимость с проигрывателями может быть выше, чем у DVD-R.