Схемку бы хоть кинул что-ли? Обмотка возбуждения параллельно якорной и на это вместе подаешь регулируемое напряжение? Для сведения: при снижении тока возбуждения , ток якоря охренительно растет
Если просто надо регулировать скорость, то надо независимое возбуждение - просто на него подать полное напряжение, всегда будет номинальный ток возбуждения, а напряжением на якоре регулировать скорость