В свободное время хотелось бы изучить программирование USB (хочу связать микроконтроллер SAM7S и комп). Определенное количество примеров накачал с сайта at91.com, но хотелось бы книжку (на русском языке), в которой было бы описание самого интерфейса, особенностей написания программ для микроконтроллеров при использовании USB и процесса написания и использования драйверов для компа.

Посмотрел на OZON.ru - вроде доступны книги Павла Агурова:
"Практика программирования USB (+ CD-ROM)" и
"Интерфейс USB. Практика использования и программирования (+ CD-ROM)".

Стоит покупать какую-нибудь из них, или это полное фуфло и есть что-то более понятное?

К сожалению, все сведения, которые у меня есть по USB отрывочные и неполные. Читать литературу на английском не хочется, во всяком случае первое время, пока не разобрался с общими принципами.

Заранее спасибо!