определение перемещений с помощью акселерометров задача достаточно сложная в том плане что математика здесь не работает.. причём в вашем случае 0 будет гулять и очень хорошо. Акселерометр очень хорошо измеряет углы. т.е. свободное падение с вращением будет ПЛАВНОЕ изменение ускорений по осям (без резких изменений). лучше всего заделать платку с обработкой и беспроводной передачей значений. а на компе из этих результатов строить графики, найдёте схожесть поведения значений при свободном падении, ну а дальше дело техники..