если задача ждет какого-либо определенного сообщения, то удобно определить локальную переменную как указатель на это сообщение:

typedef struct
{
    u08 asdf;
    u16 qwer;
} bla_bla;
// ----
void task1 (void *param)
{
    bla_bla *received_message_pointer;
  
    for (;;)
    {
        tn_queue_receive(&queue, &received_message_pointer, TN_WAIT_INFINITE);
        /* если не было таймаута, то тут received_message_pointer указывает на структуру, указатель на которую был передан в другой задаче - можно к этой структуре обращаться по этому указателю */
        received_message_pointer->qwer = 0;
    }
}