настоящая земля для АЦП вообще нафиг не нужна. В идеале надо сделать две опоры, одна у земли, вторая у плюса питания, подать их на внешние опоры АЦП, ну и средняя точка меж них, и все это подфильтровать емкостишками. А на внутренние опоры, если речь о ацп внутри МК, вообще забить.