цвет для детектирования движения по-моему не играет особой роли. Если я правильно помню, то цветовые составляющие очень слабые и их надо специально отфильтровывать и усиливать, если хотите их использовать. Я когда-то в глубоком детстве (лет этак 30 назад ;)) проводил такой эксперимент: брал видеовыход от цветного телика , оцифровывал его (каким-то древним советским АП..), а потом обратно переводил в аналог и вдувал в видеовход такого же цветного телека. Цвет пропадал (видимо, квантование гробило поднесущие), но ч-б изображение было вполне приличное. Было интересно смотреть на картинки при разных уровнях квантования..
Эх, где ты,молодость... ;)