Программирование - Вопрос по протоколу - Нужно в PLC (собственная разработка) управлять перферией: АЦП, ЦАП, цифровой ввод вывод, инкрементальный датчик, термопара, Есть ли, какой то стандартный набор комманд (типа выбрать такой то АЦП, получить обработанное значение) для работы с переферией PLC, чтобы это потом засовывать в MODBUS и другие протоколы связи или надо городить свое?