Ну не один, если имеется ввиду Fujitsu MB90, но всё равно быстро. Я с ними совсем мало работал - так, оживил одну плату на минимальном уровне, и до многозадачки тем более не дошёл :-) Я с той работы ушёл, тот проект свернули, насколько я знаю. Точнее, "заморозили", но врядли он в ближайшее время разморозится.
AndyMoz, если правильно помню, порт uCOS под них делал.