Доктор, прочитайте как реализовано программирование приоритетов прерываний и сколько их в семействе С166 от Infineon, а затем возращайтесь. У AVR то как раз приоритетов прерываний вообще нет, а есть лишь простейший механизм разрешения коллизий при одновременном возникновении прерываний.