Так что двигатель абсолютно правильно поступив совершив харакири... :-)) Возьмите толковую книжульку по электроприводу - там все написано как управлять. Вам нужно будет 3 - 6 транзисторов (или тиристоров, но с ними работать хуже - нужно будет создавать цепь коммутации). Пример схемки для управления частотой вращения из журнала Радио, аж за год 1987, (N12. С.22.) http://rf.atnn.ru/s3/pit-1oo.html Естественно вместо 176 серии вы можете поставить любимый процессор...