Первое это нужно купить комплект оборудования, но это поправимо. Главный вопрос, среды разработки и отладчики. Кто с чем работает? и вообще нужно выработать какието критерии выбора микроконтроллеров под задачи. Например мне нужно 6 каналов 8 - 12 бит ШИМ 1 АЦП и пару внешних прерываний, флеш 8 - 16К. Для чего использовать ARM? моторола вон вообще RS08 делает, и ведь наверное комуто они нужны? я думаю AT90PWM тоже имеет право на жизнь в какихто задачах. dsPIC не использую так как с пиками можно сказать не работал, но судя по всему вещь хорошая.