Всему буду рад :) Выложил в пески сеггеровский : http://upload.caxapa.ru/UBM.rar Что-то не смог запустить с наскока - все скомпилилось,но в железе не работает. Там еще uCOS-II довеском... Хочется все-таки что-то аналогичное для HID. 2 pipe c пакетами длиной 64 байта. По скорости устраивает и драйвера не надо...