Кст. о AT91SAM7S - есть какие-то хорошие и полезные ресурсы (кроме даташита и атмэловского сайта) на тему экзамплов кода и некоторых траблшутингов, а то местами наступиш на грабли и топчишся по ним, а решение то вот оно где - в PMC спрятано :). Заранее спасибо.