Задача: на плате стоят 3 шт. MSP430. Плата в герметически закрытом корпусе, наружу торчит CAN и тумблер, включение которого означает разрешение прошивки. Надо перепрошить все три MSP, не вскрывая корпуса. Первый вариант: скачать исходники gdb-шного прошивальщика, перекомпилять их на процессоре c CAN (ML9620) и неспешно дергать ножками этого процессора, перепрошивая MSP430. Минусом данного подхода является, как я слышал, закрытый протокол прошивки MSP по JTAG и неприличное количество времени на отладку. Второй вариант - по Event-ам на ногах порта LPT и ноги TDO MSP-шника формировать пакеты и гонять информацию через CAN с помощью того же ML9620. Медленно работает, но это недостатком не является - в ТЗ время прошивки не оговорено. Т.е. почти аппаратный вариант - LPT->CAN->LPT. Ну, естественно, по CAN еще и номер процессора передается. Что еще подскажете?