 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры  |
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс. e-mail:jobsmp@pochta.ru |
Есть некая конвеерная лента по которой идут ящики (коробки) разных размеров. Ящик заходит в рабочее пространство освещённое лампой и лента останавливается. Необходимо измерять геометрический размер ящиков и делать это быстро и с высокой точностью. Ящики на ленте могут лежать неровно. Цвет ящиков отличается от цвета ленты и рабочей зоны.
Требования
- Размер сторон ящиков от 20 сантиметров до 180 см, форма кубическая или близко.
- Время отведённое на измерение 3 секунды
- Точность измерения размера +/-3мм (скажем ящик очень хороший, перекосов нет, поэтому его изменения размеров под собственным весом мизерные и данная точность оправдана)
Вопросы
Чем можно измерить размеры сторон?
Как это сделать быстро?
Как это сделать точно?
Напрашиваются три пути решения.
- система технического зрения на камерах (быстро, но даст ли точность?)
- лазерные измерители (сплошные вопросы)
- ультразвуковые измерители (тоже вопросы)
На ваш взгляд, какие пути решения лучше? Почему? Как более грамотно реализовать подобную систему? Какие датчики посоветуете? Не встречались ли вам аналоги подобных систем?
