Понятно по второй схеме. Так низзя и криво. Выход обратной связи -реальное положение позиционера в ответ на входной сигнал. Получим каскадную задержку по отработке приводов. Если динамика и точность в принципе не интересует, сойдет. Иначе ответы господ с предыдущей страницы