Стыкнулся с проблемой.... чтобы снизить влияние грунта на мой МД надо поставить по фильтру (ФВЧ) в каждый из двух каналов. Частота среза 3Гц. Фильтр надо не меньше 4 порядка. Получил коеффициенты (http://www-users.cs.york.ac.uk/~fisher/mkfilter), частота выборки 500Гц, подавление -30дБ, неравномерность 0.5. Сделал тестовую выборку АЦП, прогнал в симуляторе с арифметикой с плавающей точкой, вроде работает. Время одно расчета 0.5мс. Зашил в 32мегу,она еле тянет. Посоветуйте может есть какие методы оптимизировать это дело, ускорить обработку. Пробовал перевести на целую арифметику, так нкапливается ошибка.