Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс. e-mail:jobsmp@pochta.ru |
typedef struct matchslot {
..................
u32_t period ;
u8_t (*callback)(struct matchslot *slot);
} MatchSlot_t;MatchSlot_t msx[4];
// ýòî â îñíîâíîé ïðîãå
u8_t MatchSlot_Sig(MatchSlot_t *slot) {
OSQPostI(....)
return 1;
}
// ýòî â îñíîâíîé ïðîãå
void MatchSlot_Set(u8_t n,u8_t (*callback)(MatchSlot_t *slot),u32_t period) {
.......
msx[n].callback = callback;
.......
}MatchSlot_Set(0,MatchSlot_Sig,100);
// ýòî ISR
void HW_Tmr0_Match_Irq(void) {
u32_t ir = TMR02138->IR;
..................
if (ir & BIN(0001)) {
if (msx[0].callback(&msx[0])) {
msx[0].period = 0 ;
TMR02138->MCR &= MR0_IRQ_CLR;
}
}
..................
/* Update VIC priorities */
VIC2138->VICVectAddr = 0;
}