наберать 60-150 выборок в буфер, и затем посчитать 5 сумм по пол-длины буфера произведений разных наборов коэффициентов (пяти штук) с суммами центрально-симметрично расположенных отсчетов. Ну а сами коэффициенты рассчитать матлабом, выбрав подходящую длину буфера, которая будет числом, на единицу большим порядка фильтра. Это самое простое, что можно сделать. Называется симметричный КИХ-фильтр.