Было в детстве. Моторчик типа МДП-1 от 4.5 вольт и редуктор Р-1. Классно работало :-) Я вездеходы делал игрушечные. А редуктор был вообще песня! Работал по принципу эксцентриситета и имел хороший крутящий момент на валу при миниуме деталей и габаритов :)