Самый простой датчик получится, если к баку приделать сообщающуюся с ним трубку. Как и любая труба в оргАне, её резонансная частота будет зависить от столба жидкости (лаба на первом курсе института). Значит, резонансную частоту можно померить. Чем она (частота) выше, тем выше уровень жидкости и наоборот. Короче, очень неплохой точности достичь можно ;)