2 avr123.nm.ru : Штоп не ковыряться в различной экзотике, можно глянуть на сетевые видеокамеры, например AXIS. Там линукс, звук, видео... Есть специальные порты для подключения разных устройств с программной поддержкой. Сам недавно перчил AXIS, правда не на предмет управления. Один недостаток -дОроги. Таковые есть и с WI-FI , и дешевле. Погуглите - да обрящете...