Пытаюсь определить отражение луча ИК светодиода от подносимого предмета при помощи ИК фототранзистора и встроенного компаратора mega165p. При отсутствии предмета на коллекторе фототранзистора около 3.2 Вольт. При поднесении предмета напряжение падает до 2 Вольт. По идее, при сравнении этого напряжения с напряжением в 3 Вольта на делителе R1/R2 следующий код должен нормально работать, однако бит ACO скачет как попало - вне зависимости от поднесенного предмета. Подскажите, пожалуйста, где у меня проблема в коде.