Свободный IDC разъемов там два - один 20-пиновый для высоковольтного параллельного программирования, другой 40-пиновый - коммутационный, остальное - макетное поле
В макетное поле можно впаять 40-пиновый DIP ZIF. Ноги этого ZIF 1:1 разведены на 40-пиновый IDC. Если ZIF не впаивать и не пользоваться макетным полем, то и 40-пиновый IDC не нужен. Впаяй 20-пиновую гребенку для HV и пользуйся шлейфами IDC-IDC для соединения со своей платой. На разъем JTAG выведены и все ноги ISP, так что можешь пользоваться им и для JTAG, и для ISP, и для DW. Если надо, можешь на обратной стороне платы впаять проводок с VCC (EXT_POWER) на 4 ногу JTAG - тогда сможешь питать драконьими 5 вольтами свою плату (до 300 мА)