Если под "третьей фазой" подразумеваются импульсы начала отсчёта (один или несколько на оборот/ход датчика, то они служат для обеспечения повторяемости положения рабочего органа (рука робота, суппорт станка) при использовании импульсного датчика как датчика как датчика положения. («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Если под "третьей фазой" подразумеваются импульсы начала отсчёта (один или несколько на оборот/ход датчика, то они служат для обеспечения повторяемости положения рабочего органа (рука робота, суппорт станка) при использовании импульсного датчика как датчика как датчика положения.

Отправлено Вяч 07 апреля 2007 г. 11:00
В ответ на: Вожусь со схемой стыковки с инкрементальным датчиком - не понимаю назначение третьей фазы с датчика - что делать с фазой Z от датчика? Оставить его в покое? отправлено Make_Pic 07 апреля 2007 г. 10:05

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

Вопрос - что с ним делать? — Make_Pic (07.04.2007 12:17:40 89.20.124.77, пустое, картинка)
- Это сигнал "ноль- метка". Выход в 0 инкрементального датчика по любой оси осуществляется так: — ++ (07.04.2007 18:21:54 80.92.98.96, 335 байт)
- ну очень некрасивая здесь эта фаза. неудобная. а служит она для того чтоб можно было вычислять абсолютное положение того, к чему этот енкодер приделан. — pau62 (07.04.2007 12:38:54 212.26.243.146, пустое)
- Зависит от того, в каком качестве используется датчик.(+) — Вяч (07.04.2007 12:30:45 193.110.112.141, 482 байт)
  - Уже теплее - Тобишь этот сигнал можно подать на обычный ввод процессора? — Make_Pic (07.04.2007 12:50:0 89.20.124.77, пустое)
    - Дело не в этом. Все сигналы с датчика можно подать на обычные вводы микроконтроллера, если они согласуются по уровню. Дело в функциональном назначении. Кстати, существуют микроконтроллеры со встроенным периферийным модулем для такого датчика. — Вяч (07.04.2007 13:11:55 193.110.112.141, пустое)
      - Да в MC68332 аппаратный декодер есть для A и B, но он не знает про Z :( Вот и думаю к чему прикрутить. — Make_Pic   (07.04.2007 13:59:19 89.20.124.77, пустое)
        
        Я использую TMS320F2812. Там всё есть, что нужно. Но в данном случае можно завести на любую ножку, лучше с прерыванием по изменению уровня, и обрабатывать программно. — Вяч   (07.04.2007 14:53:3 193.110.112.141, пустое)
        
        ОК! Так и делаю! — Make_Pic   (07.04.2007 15:06:32 89.20.124.77, пустое)
    - а чего в результате надо добиться? — pau62 (07.04.2007 13:06:32 212.26.238.219, пустое)
      - Чуть выше сообщение Вяч - калибровка положения с одной стороны концевой датчик и с другой Я - фаза — Make_Pic   (07.04.2007 13:09:2 89.20.124.77, пустое)
        
        Z фаза :) — Make_Pic   (07.04.2007 13:10:11 89.20.124.77, пустое)
        
        ну если у тебя концевик, можешь забить на этот Z. или наоборот, выкинуть концевик и пользоваться Z. — pau62   (07.04.2007 13:16:16 212.26.238.219, пустое)