Совсем без денег - видимо, никак. По минимуму придется купить программатор PICkit 2 от Microchip за ~50$ и сам dsPIC за 6..10$ (в Гамме/Тритоне) или клон ICD2 от Olimex за ~95$ (в Терраэлектронике). А для начала надо скачать MPLAB 7.52, C30 Student Edition, а так же нужные ДШ, Family Reference Manual и Programmer's Reference Manual с сайта Microchip и погрузиться в увлекательное чтение доков и запуск примеров в компиляторе-асме-симуляторе