Имеется ATMega 168 в режиме Master (код из Appnote AVR315). Ноги SDA (PC4), SCL(PC5) включены на вывод, внутренние pull-апы выключены, подключены внешние 4K7, питание от +5В. Проблема: не вызывается прерывание ISR(TWI_vect). Для передачи TWCR выставляется в TWEN=1, TWIE=1, TWINT=1, TWSTA=1. После этого в этом регистре все время стоит 0x25. В прерывании помимо основного кода из AVR315 включается в начале лампочка. Проблема в том, что лампочка не зажигается и естественно данные не передаются. При этом параллельная коммуникация по UART работает исправно, т.е прервания разрешены. Help!!!