Обещаю любить РТОС если например АВР будет иметь средства переключения контекста (например хоть иметь регистр базового адреса регистрового файла). А вообще мой весьма скромный опыт корпоративок и каруселей всегда вызывает ассоциации с игрой Ну,погоди: яйца ловишь-ловишь но когда-нибудь это все йобнецца. НУ ХОТЬ КТО НИБУДЬ ДАЙТЕ ВНЯТНЫЙ И ПРОСТОЙ ПРИМЕР ЗАДАНИЯ ДЛЯ РТОС. Клавиатура, COM, индикатор, мелодия пищалки. А то чтиво про различные ОСи только отбивает либидо к нему.