Отправлено
КТ 27 марта 2007 г. 11:40
В ответ на: Тогда чем хорошь этотCAN? отправлено
Make_Pic 27 марта 2007 г. 11:26
Да вобщем то он и не разрабатывался с учетом совместимости с RS485, а хорош тем что протокол нижнего уровная полностью аппаратный. Это касается как многоуровневого контроля ошибок так и фильтрации сообщений. - Положил данные в соответствующий буфер, настроил ID, установил бит запроса на передачу. Далее доставкой сообщения будет заниматься сама железяка. По приему - совпал ID cообщения с настройкой приемного буфера - рождается прерывание - данные уже лежат в буфере. Плюс неразрушающий арбитраж мультимастера, плюс широковещательная передача.