Лет 5 назад ремонтировал печатную ромашковую машинку OPTIMA SP-50. Так там ромашка с буковками так парковалась. Шаговичок, на нем ромашка. При включении ромашка поворачивается до упора, а достигнув его, сразу же останавливается. Без всякого дребезга. Когда я попробовал управлять ромашкой из своей программы, получал дребезг. Так и не удалось от него избавиться ...