(+) («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

(+)

Отправлено КТ 26 марта 2007 г. 17:55
В ответ на: Мужики! Кто-нить пытался подрубать к Меге энкодер? Интересует обработка направления вращения (как почувствовать что он завращался в обратную сторону?). отправлено провод 26 марта 2007 г. 16:08

#define st1 0b00
#define st2 0b10
#define st3 0b11
#define st4 0b01

void ENCODER(void)
{

switch (coder)
{
case st1: if (old_coder==st4) ++encoder_div;
if (old_coder==st2) --encoder_div;
break;
case st2: if (old_coder==st1) ++encoder_div;
if (old_coder==st3) --encoder_div;
break;
case st3: if (old_coder==st2) ++encoder_div;
if (old_coder==st4) --encoder_div;
break;
case st4: if (old_coder==st3) ++encoder_div;
if (old_coder==st1) --encoder_div;
break;
}
old_coder=coder;
}

где "coder" младшие два бита - линии энкодера
encoder_div - знаковое число определяющее количество тактов экодера

Составить ответ | Вернуться на конференцию

(+)

Ответы