1. Обзови для себя одну последовательность Direct, другую - Clock. Найдя выбранный фронт на Clock, смотрим на Direct. В зависимости от него инкремент или декремент перемещения. 2. Можно и по другому: запомнил состояние обоих бит энкодера. И периодически проверять их изменение. Составить табличку из 4-х возможных состояний.