Я поставил 6-ти ногий пик со светодиодом и фотодатчиком от телевизорной ДУ. Дергаю за светодиод, сматрю чтобы на фотодатчике было соответствующее, при совпадении плюсую счётчик, при несовпадении - правильно, минусую. Счетчик выше порога - ось не перекрыта, счетчик ниже порога - перекрыта. Подбором Частоты моргания и порога очень легко избавляешься от 100-герцовой засветки лампами. Работает в серии, отказов нет. Вам не подойдет такое решение?