На вход компа можно подавать уровни 0 и +5V, соответственно приведя их логику, в подавляющем большинстве случаев, кроме совсем уж экзотических всё будет работать. В, обратную сторону надо приводить уровни к уровням приёмной стороны, соответственно тоже блюдя логику.