Точно не помню, давно либу написал, с тех пор юзаю :) Вообще я помню твои проблемы, в ICP был свободный вывод, я к нему подвел CS, в разъеме на проводе посадил этот вход на плюс. т.е. как только подключал icp - мсп2515 в аут. Сейчас ограничивающие резисторы вполне помогают