ну в чем проблема-то? если устройство не слышит собственной передачи, то вот вам и пауза. если мала, сделайте перед передачей устройства паузу. у нас передается два байта признака начала пакета, адр. устройсва, данные, конр.сумма. но и синхронизация паузой должна работать.